יונדאי סנטה פה – רכב פנאי של יונדאי, גדול יותר מהיונדאי טוסון. היונדאי סנטה פה מבוסס על פלטפורמת היונדאי סונטה, נקראה על שם העיר המקסיקנית המפורסמת "סנטה פה". הושק לראשונה בארץ ובעולם בשנת 2001. בשנת 2007 החל שיווק הדור השני בארץ, עם מנוע בנפח 2.7 בנזין חזק יותר (189 כ"ס – עליה של 16 כ"ס לעומת הדור הקודם) והשקת גרסה עם מנוע דיזל בנפח 2.2 ל' עם 150 כ"ס. בשנת 2009 היונדאי סנטה פה עברה מתיחת פנים שבמסגרתה שודרג מנוע הדיזל באופן משמעותי, נפחו נותר כשהיה אך הספקו צמח ל – 197 כ"ס). הגרסה עם מנוע הבנזין בנפח 2.4 ל' (174 כ"ס) פחות מעניינת מגרסת הדיזל החדשה, אך נאמר עליה כי למרות שיש הפחתה בנפח המנוע, הוא מרגיש טוב יותר מגרסת ה – 2.7 ל' הישנה.בנוסף, שתי הגרסאות מגיעות עם תיבת הילוכים אוטומטית בעלת 6 יחסי העברה ועם 5 או 7 מקומות. חשוב לציין כי גרסאות הבנזין זולות יותר. מתיחת הפנים שעבר היונדאי סנטה פה הפך אותו לאחד מרכבי הפנאי הטובים שיש היום, כל זמן שבעליו מבינים כי הוא אינו חיית שטח.
המתחרים הישירים של יונדאי סנטה פה – דודג' ניטרו, מיצובישי אאוטלנדר, ניסן קשקאי +2, סיטרואן C CROSSER.